活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转。固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。

自从人们发明了轮子之后，搬运和移动物体就变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们又发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的活动轮（万向轮），统一称呼为"脚轮"。脚轮的出现给人们的搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。

脚轮的存在给人们的生活带来很大的便利，我们都知道轮子可以减轻人们的负重，搬运取来比较方便，但是普通轮子只能向前或者向后运动要是转变方向就比较麻烦，而现在多样性的脚轮特性把这个问题解决了。